Kabelroboter stellte MECHATRONIK bei bauma 2022 aus.
Hallo, schön dich kennenzulernen. Mein Name ist Roland und ich bin Forscher am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Duisburg-Essen aus Deutschland.
Und an unserem Lehrstuhl forschen wir viel in verschiedenen Projekten.
Und ein spezielles Projekt, das wir haben, heißt Cable Robot.
Kabelroboter sind eine ganz besondere Art von Robotern, die Kabel verwenden, um eine Plattform zu bewegen.
Auf der Plattform können Sie ein Werkzeug haben und mit den Kabeln können Sie einen sehr großen Arbeitsbereich haben.
Und mit dieser Art von Roboter haben wir nach Anwendungen gesucht, die wir haben können.
Wir hatten auch einige Projekte mit Logistik.
Wir hatten auch einige Projekte mit Logistik.
Und ein aktuelles Projekt, das wir gemeinsam mit einigen Partnern in der Baubranche durchgeführt haben.
Und das ist auch das, was Sie auf diesem Teller hier hinter mir sehen.
Dieses Projekt zusammen mit einigen Partnern.
Wir haben uns mit der EAB aus Weimar der Deutschen Calciumsilikatindustrie und einem weiteren Lehrstuhl unserer Hochschule aus dem Bauwesen zusammengetan.
Wir haben uns mit der EAB aus Weimar der Deutschen Calciumsilikatindustrie und einem weiteren Lehrstuhl unserer Hochschule aus dem Bauwesen zusammengetan.
Und wir haben einen Prototyp realisiert, einen Kabelroboter-Prototyp, der automatisierte Maurerarbeiten mit Kalziumsilikat-Einheiten und einem Motor durchführt.
Sie sehen diese Platte hier in diesem Bild,
Was wir haben, ist ein Rahmen, der aus Elementen aufgebaut ist, die Sie von Festivalbühnen kennen, sehr einfach zu handhaben, sehr schnell aufzubauen.
Und wir haben einen Kabelroboter mit einer Plattform.
Die Plattform hat einen Greifer, um die Einheiten zu handhaben, sie kann bis zu 100 Kilogramm handhaben, was bedeutet, dass wir auch Lymphos für die Türen und die Fenster und auch größere Bremseinheiten handhaben können.
Wir verwenden acht Kabel, um die Plattform zu bewegen.
und irgendwann, wenn wir das Gebäude aufbauen, werden wir Kollisionen mit den unteren Kabeln und dem Gebäude haben.
und zu diesem Zweck haben wir eine Technik erfunden, um die Rollen innerhalb des Rahmens vertikal zu bewegen,
Das bedeutet, dass der Roboter klettern kann, wenn das Gebäude errichtet wird.
Auf der linken Seite befindet sich eine Maschine, an der Sie die Ziegel zuführen können.
Dann wird der Motor angelegt, der Ziegel umgedreht und dann an das Kabelrobotersystem übergeben.
dann wird es platziert und die Platzierung entspricht einem Plan, einem digitalen Gebäudeplan, der auf einem BIM-Modell basiert, das importiert wird.
Wir haben Algorithmen, um zu entscheiden, wo eine Einheit sein muss und wo die Einheiten platziert werden sollen.
und dann haben Sie eine Liste und diese Liste wird an den Roboter übergeben und der Roboter weiß, welche Einheit als nächstes kommt und wo sie platziert werden muss.
Dieses Bild, das Sie hier sehen, wir haben auch einen laufenden Prototypen, den wir auch im Video hier an unserem Stand haben.
Und Sie finden das Video auch auf YouTube.
Wir werden den Link in die Beschreibung einfügen, denke ich.
Sie können auch nach Lehstuhl Mechatronik, Universität Duisburg-Essen suchen.
Wir werden den Link in die Beschreibung einfügen, denke ich.
Sie können auch nach Lehstuhl Mechatronik, Universität Duisburg-Essen suchen.
Sie finden auch das Video.
Und wir haben auch verschiedene Videos unserer Prototypen.
Wir haben zum Beispiel auch eine Anwendung mit 3D-Betondruck mit einem Kabelroboter und anderen Dingen durchgeführt.
Wir haben zum Beispiel auch eine Anwendung mit 3D-Betondruck mit einem Kabelroboter und anderen Dingen durchgeführt.
Wenn Sie sich also für unsere Forschung interessieren, finden Sie unsere Website des Lehrstuhls unter www.uni-due.de/machatronik/
